ROBOT DALAM
DUNIA INDUSTRI
1.
Robot industri
Robot digunakan di beragam industri
untuk memposisikan komponen yang dikerjakan dengan sangat cepat dan akurat.
Beberapa robot, tidak terbatas pada gerakan ortogonal, memiliki rakitan
multisambungan sehingga mereka dapat mensimulasikan gerakan tangan manusia.
Bagian sambungan ini harus memiliki tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang
tinggi untuk memastikan pemberhentian yang tiba-tiba tidak akan membuatnya
menyimpang; produk unik dari THK memiliki kekuatan dan berukuran cukup kecil
untuk memenuhi tuntutan tersebut.
2. Robot dengan 5 sambungan yang erat
terkait
Memposisikan robot yang harus
menghadapi batas akselerasi dan deselerasi. Bagian pemandu harus memiliki
keakuratan dan ketangguhan, dan struktur dasar harus menampilkan perlambatan
yang sempurna selama pemberhentian. Cincin Roller Lintang digunakan di bagian
ayun untuk mewujudkan rigiditas dan kecepatan ini.
3. Robot pengelasan busur
Cincin Roller Lintang digunakan pada
bagian gerak rotari sambungan di robot pengelasan busur pada lini produksi
pabrik. Karena Cincin Roller Lintang sendiri cukup rigid ke arah setiap beban
momen radial dan aksial, maka komponen ini dapat digunakan untuk mengembangkan
sambungan kompak pada robot.
4. Robot skalar
Robot skalar digunakan untuk membawa
dan memposisikan komponen yang dikerjakan dalam area yang sempit. Sistem
Pemandu LM merupakan elemen penting untuk menghasilkan tingkat keakuratan
tinggi dalam gerakan langkah dan rotasi di sumbu Z, di mana faktor kecepatan
tinggi dan keausan rendah merupakan hal penting.
5. Robot dua lengan
Robot dua lengan yang didesain untuk
mensimulasikan gerakan lengan manusia harus dapat melakukan pengoperasian rumit
secara berulang kali dengan lancar. Selain itu, robot harus rigid dan
menunjukkan respons cepat. Sistem gerak linear THK dan Cincin Roller Lintang
dapat mengurangi ukuran robot dan pada saat yang bersamaan meningkatkan
rigiditas dan kecepatan pengoperasian.
Demikianlah resume yang dapat saya
tulis, apabila ada kekurangan mohon dimaafkan.
Enjoy guys!!!
x.o.x.o
Veronika Trianita - 41810010068
Tidak ada komentar:
Posting Komentar