Jumat, 30 Maret 2012

RESUME KELOMPOK 9


MANFAAT DAN ALASAN PENGGUNAAN ROBOT DALAM OTOMASI INDUSTRI


Fungsi robot pada dasarnya adalah membantu tugas manusia. Di zaman modern ini, manfaat robot bagi kehidupan manusia sangat banyak. Ia bisa membantu tugas manusia di bidang ilmu kedokteran, ilmu pengetahuan dan teknologi serta menjadi teman penghibur. 

Ada banyak kegunaan robot dalam berbagai segi kehidupan mulai dari rumah tangga sampai industri. Namun secara umum kegunaan robot yaitu untuk menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan pekerjaan tersebut.

Sebagai contoh pada pabrik pembuatan mobil, mobil-mobil yang dibuat tidak akan memiliki kepresisian yang tinggi jika proses pengerjaannya dilakukan oleh manusia, karena manusia memiliki rasa lelah jika bekerja secara terus menerus dan pada saat lelah ketelitian pekerjaan yang dilakukan dapat berkurang lain halnya jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh robot, mobil-mobil yang dibuat akan memiliki kepresisian cukup baik selain waktu yang diperlukan untuk proses pembuatan akan relatif lebih cepat jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh tangan manusia.

Contoh lain tim gegana yang bekerja menjinakan bom jika tidak berhati-hati maka bom bisa meledak dan melukai bahkan membunuhnya tetapi jika pekerjaan digantikan oleh robot, pekerjaan itu tidak terlalu berbahaya bagi manusia

Tujuan Robot Dibuat :
Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri. Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam. Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi. Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang. Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa.

Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia (daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dll) Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia.

Manfaat lainnya adalah :
1.      Meningkatkan produksi dari segi kualitas juga kuantitas.
2.      Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi
3.      Membantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah
4.      Sebagai media entertaintment


Demikianlah resume yang dapat saya buat, apabila ada kekurangan dan kesalahan saya minta maaf.



Enjoy guys!!!


x.o.x.o


Veronika Trianita - 41810010068

Selasa, 27 Maret 2012

RESUME KELOMPOK 8


ROBOT DALAM DUNIA INDUSTRI

1.      Robot industri
Robot digunakan di beragam industri untuk memposisikan komponen yang dikerjakan dengan sangat cepat dan akurat. Beberapa robot, tidak terbatas pada gerakan ortogonal, memiliki rakitan multisambungan sehingga mereka dapat mensimulasikan gerakan tangan manusia. Bagian sambungan ini harus memiliki tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan pemberhentian yang tiba-tiba tidak akan membuatnya menyimpang; produk unik dari THK memiliki kekuatan dan berukuran cukup kecil untuk memenuhi tuntutan tersebut. 

2.      Robot dengan 5 sambungan yang erat terkait
Memposisikan robot yang harus menghadapi batas akselerasi dan deselerasi. Bagian pemandu harus memiliki keakuratan dan ketangguhan, dan struktur dasar harus menampilkan perlambatan yang sempurna selama pemberhentian. Cincin Roller Lintang digunakan di bagian ayun untuk mewujudkan rigiditas dan kecepatan ini. 


3.      Robot pengelasan busur
Cincin Roller Lintang digunakan pada bagian gerak rotari sambungan di robot pengelasan busur pada lini produksi pabrik. Karena Cincin Roller Lintang sendiri cukup rigid ke arah setiap beban momen radial dan aksial, maka komponen ini dapat digunakan untuk mengembangkan sambungan kompak pada robot. 


4.      Robot skalar
Robot skalar digunakan untuk membawa dan memposisikan komponen yang dikerjakan dalam area yang sempit. Sistem Pemandu LM merupakan elemen penting untuk menghasilkan tingkat keakuratan tinggi dalam gerakan langkah dan rotasi di sumbu Z, di mana faktor kecepatan tinggi dan keausan rendah merupakan hal penting. 


5.      Robot dua lengan
Robot dua lengan yang didesain untuk mensimulasikan gerakan lengan manusia harus dapat melakukan pengoperasian rumit secara berulang kali dengan lancar. Selain itu, robot harus rigid dan menunjukkan respons cepat. Sistem gerak linear THK dan Cincin Roller Lintang dapat mengurangi ukuran robot dan pada saat yang bersamaan meningkatkan rigiditas dan kecepatan pengoperasian. 


Demikianlah resume yang dapat saya tulis, apabila ada kekurangan mohon dimaafkan.

Enjoy guys!!!

x.o.x.o
Veronika Trianita - 41810010068

Senin, 26 Maret 2012

RESUME KELOMPOK 7


PERKEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOT

Kata “robot” diambil dari bahasa Ceko (Chech), yang memiliki arti “pekerja” (worker). Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (artificial intelligence).
Jika sebelumnya robot hanya dioperasikan di laboratorium ataupun dimanfaatkan untuk kepentingan industri, di negara-negara maju perkembangan robot mengalami peningkatan yang tajam, saat ini robot telah digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia. Seiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. Secara sadar atau tidak, saat ini robot telah “masuk” dalam kehidupan manusia sehari-hari dalam berbagai bentuk dan jenis. Ada jenis robot sederhana yang dirancang untuk melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan berulang-ulang, ataupun robot yang diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit, sehingga dapat berperilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat mengontrol dirinya sendiri sampai batas tertentu.

Sejarah perkembangan robot di Indonesia sendiri adalah
Sejauh ini, belum ada data yang dapat memberikan kepastian mengenai kapan robot, sebagai teknologi, mulai dikembangkan di Indonesia. Namun mulai tahun 80-an, kebijakan nasional dalam pengembangan riset teknologi telah memberikan dukungan pada litbang permesinan otomatis dalam rangka mencermati dan menunjang Sumber Daya Manusia Indonesia yang memiliki minat dan kemampuan untuk menguasai teknologi robot. Salah satu wujud konkretnya adalah dikembangkannya sejumlah laboratorium, seperti MEPPO (Mesin Perkakas Teknik Produksi dan Otomatis) yang diprakarsai oleh BPPT bekerjasama dengan ITB, Industri strategis, serta LET (Laboratorium Elektronika Terapan) di LIPI.
Sejak dikembangkannya sejumlah laboratorium tersebut, beraneka macam permesinan otomatis / robot telah berhasil dikembangkan, diproduksi, serta dikomersilkan oleh berbagai industri, baik industri strategis maupun industri lainnya di Indonesia. Bahkan dalam pengembangan robot terbaru saat ini, telah dikembangkan jenis robot yang memiliki kemampuan untuk mengontrol seluruh sistem operasi suatu pabrik.
Sejak tahun 80an, pendayagunaan dan pemanfaatan permesinan otomatis telah dilakukan terutama melalui sejumlah industri strategis, di antaranya: PT PINDAD (sistem, peralatan, dll.), PT LEN Industri (IT, perangkat lunak, komputasi), PT Bharata dan PTBBI (pengecoran presisi untuk membuat bagian-bagian mesin), dll. Di samping itu, PT DI dan PT PAL, yang merupakan pengguna mesin otomatis, telah menguasai pengetahuan mengenai operasionalisasi robot untuk teknologi pesawat terbang dan teknologi perkapalan.
Kontes Robot Indonesia pertama kali diselenggarakan oleh Depdiknas tahun 1990. Sebelas tahun berikutnya, tepatnya pada tahun 2001, salah satu perwakilan dari Indonesia, yaitu tim B-Cak dari PENS-ITS telah berhasil mencapai prestasi yang spektakuler, yakni dengan keluar sebagai Juara Pertama pada Asia Pasific Broadcasting (ABU) Robocon yang diselenggarakan di Tokyo.
Pada tahun 2001 juga, Kementerian Ristek bersama dengan Depdiknas telah mempromosikan juara Kontes Robot Indonesia dalam pameran Ristek tahunan yaitu RITECH EXPO (Research, Inovation, Technology Expo) yang diselenggarakan di Balai Sidang Jakarta. Dalam pameran tersebut terlihat respon positif dan antusiasme dari masyarakat.
Menjelang Kontes Robot Indonesia 2004, Kementerian Ristek bekerjasama dengan Departemen Pendidikan Nasional - Fakultas Teknik Universitas Indonesia telah menyelenggarakan semiloka (seminar dan lokakarya) dengan tema "Peluang dan Tantangan Teknologi Robot di Indonesia". Semiloka ini diselenggarakan dengan tujuan mempertemukan pihak-pihak yang berkepentingan dalam rangka pengembangan teknologi robot, agar para stakeholders tersebut dapat saling berbagi informasi terbaru dan berbagi pemahaman mengenai isu-isu teknologi robot yang sedang berkembang saat itu. Sasaran yang ingin di capai dengan semiloka ini adalah terdifusinya teknologi robot ke kalangan masyarakat yang lebih luas. Yang menjadi sasaran dalam semiloka tersebut adalah difusi teknologi robot pada kalangan masyarakat yang lebih luas. Dengan diselenggarakannya seminar ini, diharapkan kalangan mahasiswa dapat memperoleh informasi mengenai kebijakan-kebijakan yang telah ditetapkan pemerintah serta kebutuhan industri dalam pemanfaatan dan pendayagunaan robot. Di sisi lain, pihak industri bisa mendapatkan informasi dan gambaran mengenai pemanfaatan dan pendayagunaan robot untuk keperluan dan kepentingan industry, serta prospek dan kemampuan yang para mahasiswa dalam mengembangkan teknologi robot
Banyak yang mengartikan robot itu sebagai mesin yang berbentuk manusia yang bisa melakukan gerakan atau tindakan seperti manusia. Tapi sebenarnya robot itu sendiri tidak hanya sebatas robot yang berbentuk manusia, mesin yang dapat membantu manusia walau itu hanya berbentuk sebuah lengan pun , itu sudah bisa disebut dengan robot.
Dibawah ini adalah contoh beberapa robot yang sangat membantu manusia dalam kehidupan sehari-hari:


1. Robot Asimo


2. Robot Jepang Motoman




3. Robot Seks




4. Robot Laba-laba Indonesia



5. Robot Tentara Militer





Sekian resume yang dapat saya tuliskan disini. Mohon maaf apabila masih ada kekurangan atas postingan saya. Terima kasih.

Enjoy guys!!!!


x.o.x.o


Veronika Trianita
41810010068






Rabu, 21 Maret 2012

RESUME KELOMPOK 6


ISU DAN MASALAH
KOMPUTER DALAM BIDANG PENDIDIKAN

Kemajuan teknologi komputer pada saat ini begitu pesat di segala bidang. Kemajuan teknologi komputer tersebut memiliki banyak sekali dampak positif bagi kita yang menggunakannya untuk suatu hal yang memang membantu kita dalam melakukan suatu pekerjaan yang sulit. Tapi tidak menutupi juga bahwa kemajuan teknologi komputer juga tidak sedikit memiliki dampak negatif.
Dalam bidang pendidikan, yang kini banyak orang mengenal teknologi komputer dalam bidang pendidikan adalah dengan sebutan E-Learning. E-Learning adalah fasilitas atau bisa disebut sebuah metode pembelajaran yang berbasis internet. Karena cara penggunaannya pun dengan menggunakan internet.
E-learning itu muncul karena awalnya digunakan untuk dunia pendidikan untuk mempermudahkan mahasiswa dan dosen bertemu secara online dalam membahas mata kuliah, karena tidak bisa bertemu tatap muka secara langsung yang disebabkan oleh banyak alasan yaitu diantaranya mahasiswa sibuk dengan pekerjaannya, dan karena jarak tempat yang sangat  jauh yang tidak memungkinkan untuk ke kampus untuk melaksanakan perkuliahan secara langsung.
Dengan kemajuan teknologi tersebut muncullah permasalahan dan isu-isu yang tersebar dikalangan masyarakat yang menggunakan internet/ E-learning itu sendiri. Salah satunya adalah “Komputer meningkatkan kemampuan belajar”. Isu tersebut dapat ditanggapi hanya dengan jawaban simple yaitu tergantung pribadi masing-masing orang yang menggunakan dan memanfaatkan komputer itu sendiri. Karena setiap orang memiliki kepala yang berbeda, memiliki pikiran yang berbeda. Ada yang benar-benar menggunakan komputer itu untuk belajar untuk menambah ilmu dan untuk mengeksplor skill yang ia miliki sesuai dengan apa yang ia pelajari (jurusan). Tapi akan berbeda dengan orang yang hanya menggunakan komputer sebagai alat untuk bersenang-senang, yang hanya digunakan untuk main game terus-terusan, sudah pasti itu tidak akan meningkatkan kemampuan belajar, justru itu akan menurunkan kemampuan belajarnya. Karena ia akan meningkatkan kemampuan bermainnya.
Isu lain yang muncul di tengah masyarakat adalah “ komputer akan mendorong manusia untuk mengabaikan lingkup sosialnya”. Isu itu sangat saya iyakan, mengapa? Karena sudah banyak sekali orang diluar sana menjadi “addict” atau bahasa kasarnya adalah “autis” terhadap gadget-gadget seperti komputer, blackberry, android, ipad, tablet dan lain-lain. Orang-orang yang menggunakan gadget itu merasa sudah senang dan merasa mempunyai dunia sendiri dengan gadgetnya tersebut. Mereka tidak mempedulikan sekitarnya, mau ada yang jatoh, nyusruklah, mereka hanya perduli dengan apa yang ia pegang ialah gadgetnya itu. Ada juga orang-orang yang seharian hanya duduk didepan komputer ngotak-ngatik koding dan segala macamnya aplikasi yang ada, mereka itu bisa disebut “Geek”, ialah orang-orang aneh yang hanya duduk didepan komputer. Geek itu adalah orang-orang pintar dalam hal komputer, tapi mereka buruk dalam hal bersosialisasi.
Sekian resume yang dapat saya sampaikan berdasarkan perkuliahan kelas Senin jam 08.00. apabila ada kekurangan saya mohon maaf. 

Enjoy guys!!


x.o.x.o
Veronika Trianita - 41810010068

Minggu, 11 Maret 2012

MY FIRST PRESENTATION

PEMANFAATAN KOMPUTER DI MASYARAKAT

       Entah ini sebuah keberuntungan atau sebuah kesialan. tapi yang pasti, gue mempercayai bahwa ini adalah sudah jalannya gue, ini adalah rencana Tuhan. Rencana Tuhan yang memberikan gue jackpot untuk menjadi kelompok 1, dan maju presentasi pertama di jam perkuliahan pertama dan urutan pertama, dan untuk pertama kalinya juga besok gue akan presentasi depan kelas dengan mengenakan blezzer!!! Geek banget deh pasti gue besok HUHUHUHU  -.-"!!|

      Well, dibawah ini gue bakal ngasih link bahan presentasi gue yang akan gue bawain besok sama temen sekelompok gue yaitu Arie & Cahyo. Check this out guys!! :)

Silahkan di unduh :
1. File presentasi dalam bentuk powerpoint
     http://www.4shared.com/file/vxRr3URB/PEMANFAATAN_KOMPUTER-KELOMPOK_.html
2. File presentasi dalam bentuk word
     http://www.4shared.com/office/BsQkA9ze/PEMANFAATAN_KOMPUTER-KELOMPOK_.html


Enjoy guys, God Bless :*

x.o.x.o